일본 동경 출생. 와세다 대학을 거쳐 미국 어번 대학원, 캐나다 앨버타 대학원에서 각가 이학 석사 및 박사 학위를 취득했다. 이후 미국 위스콘신 주립대 조교수, 일본 고베 대학과 도쿄대학, 일본 국제문화 연구센터 등의 객원 교수를 역임했으며, 국내에서는 수학사학회 회장, 한양대학교 대학원장을 지냈다. 2007년 현재 수학문화연구소 소장이며 한양대학교 수학과 명예교수로 재직하고 있다. 한국 출판문화상과 서울시문화상, 대한수학회공로상을 수상했다.

지은 책으로는 <인간학으로서의 수학>, <프랙탈과 카오스의 세계>, <수학대사전>, <수학사의 이해> 등이 있다.