서울대학교 문리과학대학 사학과 졸업하고 서울대학교 대학원(문학석사). 서강대학교 대학원(문학박사)을 졸업했다. 한양대학교 사학과 교수를 거쳐 2007년 현재 한양대 명예교수이다.

지은 책으로는 <열강의 동아시아 정책> <제국주의시대의 열강과 한국> <명성황후 시해사건(공저)> <청일전쟁을 전후한 한국과 열강> <한미수교 100년사(공저)> <한영수교 100년사(공저)> <한러관계 100년사(공저)> 등이 있고 옮긴 책으로 <영국사>(H. 슐즈), <상업혁명>(L.B.팩카드) 등이 있다.