고려대학교에서 중국 중세사를 전공하여 문학석사와 문학박사 학위를 받았고, 민족문화추진회(현한국고전번역원) 국역연수원을 졸업했다. 성균관대학교, 아주대학교, 수원대학교 등의 강사와 고려대학교 연구조교수를 지냈으며, 현재 동북아역사재단 책임연구위원으로 재직 중이다. 저서로 『중국의 변강 인식과 갈등』(공저), 『고대 환동해 교류사: 발해와 일본』(공저)이 있고, 역주서로 『역주 당육전』(공역), 『역주 당률소의』(공역) 등이 있으며, 번역서로 『민족과 국가: 중국 다민족 통일 국가 사상의 계보』, 『마지막 황제: 수 양제, 송 휘종, 명 숭정제』, 『여인천하: 여후, 여제 무칙천, 양귀비』,『당대사의 조명』(공역), 『세미나 수당오대사』(공역), 『중국 역사의 발전 형태』(공역) 등이 있다.