서울대학교 철학과를 졸업하고 동 대학원에서 석사 학위를, 독일 뷔르츠부르크 대학에서 철학 박사 학위를 받았다. 호서대학교 철학과 교수를 거쳐 현재 서울대학교 철학과 교수로 재직하고 있다. 실존철학이 주요 연구 분야이며 최근에는 불교철학과 서양철학 비교에도 관심을 쏟고 있다. 저서로 『삶은 왜 짐이 되었는가』, 『들길의 사상가, 하이데거』, 『하이데거의 『존재와 시간』 강독』, 『원효와 하이데거의 비교 연구』, 『니체와 하이데거』 등이 있고 역서로 하이데거의 『니체 1, 2』, 『근본개념들』과 니체의 『비극의 탄생』, 『우상의 황혼』 외 다수가 있다. 청송학술상, 원효학술상 등을 수상했다.