서울대학교 철학과와 동 대학원을 졸업하고 독일 프라이부르크 대학에서 철학 박사 학위를 받았다. 인하대학교와 서울대학교에서 철학을 가르쳤고 한국칸트학회 회장과 한국철학회 회장을 역임했다. 현재 서울대학교 명예교수, 한국포스트휴먼학회 회장이다. 저서로 『독일철학과 20세기 한국의 철학』, 『존재와 진리: 칸트 『순수이성비판』의 근본 문제』, 『서양근대철학』, 『칸트와 헤겔의 철학』, 『동아시아의 칸트철학』, 『이성의 역사』 등이 있고 『순수이성비판 1․2』, 『실천이성비판』, 『판단력비판』, 『형이상학 서설』, 『윤리형이상학』 등 칸트의 주요 저서를 우리말로 옮겼다. 서울대 교육상, 한국출판문화상(번역), 서우철학상(저술)을 수상했다.