인요가의 창시자. 1959년에 태어나, 1979년부터 요가를 시작했다. 요가 수련을 시작할 무렵부터 게리 파커 박사와 함께 해부학을 공부했다. 1989년 폴리 징크를 통해 도교요가를 접했고, 구체적인 인요가의 수련 원리를 만들어 가기 시작했다. 1990년 모토야마 히로시 박사를 만나 인체의 에너지 시스템인 경락과 차크라를 깊이 있게 공부하였고, 해부학·요가·경락과 차크라 이론이 바탕이 된 인요가의 철학과 수련을 체계화했다.

UCLA에서 해부학과 신체 운동학을 전공하고, 세인트존스 대학교에서 문학 석사를 받았으며, 2005년에는 파시아와 하타요가의 연관성을 밝히고자 하는 연구 노력을 인정받아 명예박사학위를 받았다. 저서로는 『인요가』, 『요가인을 위한 차크라 명상』이 있으며, 그의 아내 수지와 함께 인요가 지도자를 양성하고 있다.