연세대학교 철학과를 졸업하고 동 대학원에서 정약용에 대한 연구로 박사 학위를 받았다. 연세대학교 국학연구원 전문연구원과 성균관대학교 동아시아학술원 연구교수를 거쳐 현재 가톨릭대학교 철학과 교수로 있다. 학위 논문을 발전시킨 『정약용의 철학: 주희와 마테오리치를 넘어 새로운 세계로』로 다산학술문화재단에서 수여하는 우수연구상을 수상했다. 그 밖의 저서로 『강의실에 찾아온 유학자들』, 『맹자: 유학을 위한 철학적 변론』, 『스승 이통과의 만남과 대화: 연평답문』(공저) 등이 있고 역서로 『질 들뢰즈』, 『들뢰즈와 정치』가 있다.