서울대학교 사범대학 학사, 석사, 박사학위를 취득했다. 사단법인 유도회 부설 한문연수원을 수료했고, 전 용인대학교 체육대학 체육학과 부교수로 활동했다. 2006년 현재는 서울대학교 사범대학교 체육교육과 부교수, 서울대학교 사범대학 부학장, 동양고전학회 회장, 동북아체육사학회 이사로 활동중이다. 지은 책으로 <체육사>, <조선시대 무사체육에 관한연구>, <무예도보통지의 무예>등이 있다.