서울대학교 법과 대학 졸업 후 미국 코넬 대학에서 박사 학위를 받았다. 한국개발연구원(KDI) 수석 연구원을 거쳐 1985년부터 서울대학교 법과 대학 교수로 재직하며 법경제학을 가르쳤다. 청와대 정책기획수석․사회복지수석, 제17대 국회의원을 지냈고 서울대학교 국제대학원 교수 및 동 대학교 명예교수, 한반도 선진화재단 이사장을 역임했다. 저서로 『법경제학』, 『대한민국 선진화 전략』, 『대한민국 국가 전략』, 『공동체 자유주의』 등이 있다. 한국경제학회 청람상, 4․19 문화상, 도산교육상을 수상했으며 1997년 황조근정훈장을 받았다.