서울대학교 사학과에서 학사, 석사, 박사학위를 받았다. 현재 창원대학교 사학과 교수로 재직 중이며, 미국 하버드 대학 한국학연구소, 중국 베이징 대학 역사학과, 일본 교토의 국제일본문화센터 등에서 방문교수를 역임하였다. 저서 『한국민족주의와 남북관계』(1997)로 ‘한국백상출판문화상’을 수상하였으며, 『(주해) 백범일지』(1997)는 2002년 MBC의 「느낌표(!): 책을 읽읍시다」, 2005년 프랑크푸르트 국제도서전시회 ‘한국의 책 100권’, 2009년 동아시아출판인회의의 ‘동아시아 100권의 책’에 선정되었다. 이외에도 『분단의 내일, 통일의 역사』(2001), 『백범어록』(2005) 등의 저서가 있다.