서강대학교 물리학과를 졸업하고, 서울대학교 대학원 체육교육과에서 석사 학위를, 동 대학원에서 박사 학위를 받았다. 서울대학교 스포츠과학연구소 선임연구원을 거쳐, 영산대학교 동양무예학과의 교수로 재직했다. 현재는 네덜란드에 기반을 둔 무술연구소인 ‘K.I.M.A(Korean Institute for Martial Arts)’를 운영하며, 연구와 저술, 교육에 전념하고 있다.
무예사와 무예철학에 관한 다수의 논문을 발표하였으며, 『한국의 전통무예 십팔기』와 『조선중기 무예서 연구』 등을 펴냈다.