1948년 경상남도 통영 출생. 서라벌고등학교 재학 시절 학교 담벼락에 이웃해 살고 있던 『라이파이』의 산호 선생을 만난 것을 계기로 만화계에 발을 들여놓는다. 서라벌예술대학에 입학하지만 만화책을 사느라 등록금을 다 써버려 한 학기밖에 다니지 못하고 중퇴한다. 1973년 『권율장군』으로 데뷔하여 어린이를 위한 만화를 그리다 고우영 선생의 인도로 성인만화의 길로 들어선다. 1986년 황석영 원작의 『장길산』을 만화화한 이후로는 역사만화에 매진, 『싸울아비』,『토끼』, 『삐리』 등 힘 넘치는 붓질과 과감한 연출로 만화가 백성민만의 작품 세계를 구축하면서 한국을 대표하는 역사만화가로 우뚝 선다. 2005년부터는 ‘광대의 노래’라는 블로그(http://blog.naver.com/ctbaik)를 열어 역사 속의 인물이 아닌, 현재를 살아가는 우리네 이야기를 그림으로 풀어내고 있다. ‘광대의 노래’는 2006년 대한민국 블로그 어워드에서 그림 부문 ‘올해의 블로그’에 선정되었다.