연세대 철학과와 동대학원을 졸업하고 서울대 철학과에서 박사 학위를 받았다. 현재 고려대학교 민족문화연구원 HK연구교수로 재직 중이다. 저서로 『알튀세르 효과』, 『라캉의 재탄생』(공저), 『서양 근대 철학의 열 가지 쟁점』(공저), 『서양근대윤리학』(공저) 등이 있으며, 번역서로는 피에르 마슈레의 『헤겔 또는 스피노자』, 자크 데리다의 『법의 힘』, 『마르크스의 유령들』, 에티엔 발리바르의 『우리, 유럽의 시민들?』, 『폭력과 시민다움』 등이 있다. 스피노자를 비롯한 서양 근대 철학을 공부하고 있으며, 현대 프랑스철학과 정치철학에도 큰 관심을 갖고 공부하고 있다.