성균관 대학교를 졸업하고 고려 대학교에서 철학 석사·박사 학위를 취득하였다. 일본 고마자와 대학교에서 연구 교수를 지냈으며, 현재 한림대학교 철학과 교수 및 생사학 연구소 소장으로 재직 중이다. 지은 책으로 『죽음, 삶이 존재하는 방식』, 『마지막 선물』, 『자살, 세상에서 가장 불행한 죽음』이 있으며, 옮긴 책으로 『죽음을 어떻게 맞이할 것인가』, 『티베트의 지혜』, 『감산의 장자 풀이』 등이 있다.