서울대학교 문리대 철학과와 동 대학원을 졸업했다. 1972년부터 2000년 2월까지 성균관대학교 철학과 교수로 있다가 정년, 현재 성균관대학교 명예교수 및 대한민국학술원 회원으로 있다. 한국 서양고전학회 회장을 역임했고 2007년부터 국제그리스철학협회 명예회장의 일원으로 활동하고 있다. 저서로 『헬라스 사상의 심층』, 『희랍 사상의 이해』, 『플라톤』(편저), 『적도(適度) 또는 중용의 사상』 등이 있고 『플라톤의 국가(政體)』, 『플라톤의 티마이오스』, 『플라톤의 네 대화편: 에우티프론, 소크라테스의 변론, 크리톤, 파이돈』, 『플라톤의 필레보스』, 『플라톤의 법률』, 『플라톤의 프로타고라스/라케스/메논』, 『플라톤의 향연/파이드로스/리시스』를 역주했다. 열암학술상, 서우철학상, 인촌상(학술 부문)을 수상했다.