서울대학교 사학과를 졸업하고 같은 학교 대학원에서 문학박사 학위를 받았다. 계명대 사학과 조교수를 거쳐 현재 서울대학교 국사학과 교수로 재임 중이며, 서울대 규장각 한국학연구원 원장을 맡고 있다. 하버드-옌칭연구소 객원연구원, 한국고대사학회 회장, 한국사연구회 회장, 서울대 역사연구소 소장 등을 역임하였다. 저서에 『한반도와 만주의 역사 문화』(공저, 2003), 『고구려사 연구』(2003), 『한국고대사의 이론과 쟁점』(2009), 『삼국통일전쟁사』(2009)가 있으며, 주요 논문에 「북한학계의 고대사 연구」, 「북한학계의 고조선사연구 동향」, 「해방 후 민족주의 사학론의 전개」 등이 있다.