1906년 일본 고베에서 태어나, 교토 대학교 이학부 우주물리학과를 졸업했다. 교토 대학교 교수와 인문 과학 연구소 소장, 명예 교수를 역임했으며, 국제 과학사 회의 조직 위원장으로 활동했다. 1970년 아사히 문화상, 1972년 미국과학사학회의 조지 사턴상을 수상했으며, 1983년 일본 학사원 회원에 선출되었고, 2000년 6월 2일 세상을 떠났다. 저서에 『중국의 천문역법』, 『중국문명의 형성』, 『중국의 수학』 등이 있으며, 편저로는 『중국중세과학기술사의 연구』, 『송원시대의 과학기술사』, 『명청 시대의 과학기술사』 등이 있다.