레이첼 이사도라는 뉴욕에서 태어나고 그곳에서 자랐습니다. 미국 발레 학교를 장학생으로 졸업하고 전문 발레리나로 활동했습니다. 발 부상으로 발레를 할 수 없게 되자 어린이 책 일러스트레이션을 시작하여 현재 유명한 작가이자 일러스트레이터로 일하고 있습니다. 발레 스타이자 작가인 로버트 마이오라노와 결혼한 이사도라는 종종 남편과 공동작업을 하기도 합니다. 작품으로는 『그리고 네가 태어났단다』, 『어린 모차르트』, 『발레하는 릴리 Lili at Ballet』 등이 있습니다.