1956년 일본 도쿄에서 태어났다. 어린 시절 만화책을 많이 읽었고, 그로부터 큰 영향을 받았다고 한다. 기타무라는 정식으로 그림 교육을 받지 않았지만 열아홉 살부터 상업적인 그림을 그리기 시작했다. 1979년 런던으로 이주해 축하 카드를 디자인하는 일을 했다. 1981년부터 안데르센 출판사에서 일러스트레이터로 일하기 시작했고 1983년에 출간된 첫 그림책 『성난 아서 Angry Arthur』으로 영국의 어린이 책 신인 작가에게 주는 상인 마더구즈 상과 일본 그림책 상을 받았다. 1999년에는 국립예술도서관 일러스트레이션 상을 받았다. 『다락방에서 In the attic』, 『나야? 고양이야?』, 『늑대 옷을 입은 양』 등에 그림을 그렸다.