서울대학교 철학과를 졸업하고 동 대학원에서 석사 학위를, 독일 괴팅엔 대학에서 철학 박사 학위를 받았다. 그 후 서울대학교 철학과 교수로 재직하면서 인문대 학장, 대학원장, 교육부 대학정책실장, 한국철학회 회장 등 학내외 직무를 수행했다. 퇴임 후에는 인제대학교 인간환경미래연구원 원장, 한국학술협의회 이사장, 대법원 공직자윤리위원회 위원장을 역임했으며 현재 서울대학교 명예교수로 연구 생활을 계속하고 있다.
지은 책과 논문으로 『삶, 반성 그리고 인문학』(공저), 「인간: 미완의 기획」, 「세이렌과 무사」 등이 있다.