1959년 충북 증평에서 태어났다. 고려대 독문과를 졸업하고 동 대학원에서 릴케 연구로 박사 학위를 받았으며 1994년 《현대시》로 등단했다. 시집으로 『내 사는 아름다운 동굴에 달이 진다』, 『아버지의 도장』이 있고 저서로 『바보여시인이여』, 『릴케와 한국의 시인들』 등이 있으며 역서로 『푸른 꽃』, 『넙치』, 『릴케전집』(1, 2권) 등 50여 권이 있다. 현재 고려대 독문과 교수로 재직 중이다.