연세대 신학과와 같은 대학교 대학원을 졸업한 후, 이스라엘 히브리 대학교 고고학과 박사과정을 수료했다. 현재 협성대학교 교양교직학부 교수로 재직하며 성서고고학, 성서지리학, 이집트 역사와 문화, 오리엔트 문명사, 그리스 역사와 신화, 유대교 등을 강의하고 있다. 1985년부터 이스라엘 유적지 발굴에 참여했으며 이집트, 요르단, 이라크, 시리아, 터키, 그리스, 이탈리아 등 성서 시대의 유적지를 조사한 후 여러 편의 TV 다큐멘터리를 기획 제작하는 데 참여했다. 지은 책으로 『김성 교수의 성서고고학 이야기』가 있다.