서울대학교 철학과를 졸업하고 동대학원에서 철학석사 및 박사학위를 받았다. 미국 하버드 대학교 객원교수를 거쳐 2004년 현재 서울대학교 철학과 교수로 재직 중이다. 지은 책으로 『사회정의의 철학적 기초』, 『개방사회의 사회윤리』, 『시민공동체를 향하여』, 『철학, 구름에서 내려와서』 등이 있다.