1921년 경기도 안성군에서 태어났다. 경성사범학교를 거쳐 일본 동경고등사범학교에서 수학했다. 명예철학박사(중국), 명예문학박사(한국)이다. 경희대학교, 인하대학교 교수를 역임하였고, 한국시인협회장, 한국문인협회이사장, 세계시인대회장 등을 역임했다.

인하대학교 명예교수, 한국문인협회 명예이사장, 대한민국예술원 회장, 세계시인회의 국제이사, 세계시인회의 계관시인 등을 지냈다. 2003년 3월 8일 지병으로 타계했다. 아시아 자유문학상, 한국시인협회상, 대한민국예술원상, 국민훈장 모란장을 수상했다.