연세대 기계 공학과를 졸업하고 독일 슈투트가르트 대학교에서 박사 학위를 받았다. 과학 기술부 21세기 프론티어 사어 지능형 마이크로 시스템 개발 단장을 역임했으며, 현재 전남대 기계 공학부 교수로 재직 중이다. 옮긴 책으로는 『어떻게 로봇을 만들까?』가 있다.