서울대학교 정치학과 및 동 대학원을 졸업하고 미국 하와이 대학에서 정치학 박사학위를 받았다. 충북대학교 정치외교학과 교수를 거쳐 현재 한국학중앙연구원 한국학대학원 사회과학부 교수로 재직하며 한국 정치사상과 정치 리더십을 연구하고 있다. 한국정치학회, 현대사상연구회, 한국동양정치사상학회, 한국정치평론학회 회장을 역임했다.
저서로 『안재홍 평전』, 『다사리국가론: 민세 안재홍의 사상과 행동』, 『민세 안재홍 심층연구』(공저)를 비롯해 『정치리더십과 한국민주주의』, 『한국현대정치사』(공저), 『한국정치사상의 비교연구』(공저), 『세종 리더십의 핵심 가치』(공저), 『세종의 국가경영』(공저), 『세종의 지식경영 연구』(공저), 『유교리더십과 한국정치』(공저), 『조선왕조의 공공성 담론』(공저), 『한국과 일본의 공공의식 비교 연구』(공저) 등이 있고 글렌 페이지의 『비살생 정치학』, 『비폭력과 한국정치』(공역) 등을 우리말로 옮겼다.