숭실대학교 철학과를 졸업한 뒤 서울대학교 대학원 철학과와 대만대학교 문학원 철학과에서 석사 학위를, 하버드대학교 동아언어문명학과에서 박사 학위를 취득했다. 현재 한신대학교 철학과 교수로 재직 중이다. 저서로 Language and the Ultimate Reality in Sung Neo-Confucianism(1992)이 있고, 역서로 『중국 고대 사상의 세계』, 『도의 논쟁자들』, 『문명 간의 대화』, 『붓다는 무엇을 말했나』 등이 있으며, 논문으로 「현대 동양 철학에 있어서의 창조성의 문제」, 「제3기의 유학」, 「유가 철학의 구조주의적 이해」 등이 있다.